Powrót do listy artykułów

Monitoring flot - zasada działania systemu lokalizacji GPS

System nawigacji satelitarnej (GPS – Global Positioning System) jest powszechnie wykorzystywany w systemach monitoringu pozycji, systemach zarządzania flotą samochodową . System opracowany został przez Departamet Obrony Stanów zjednoczonych i obejmuje swoim zasięgiem całą kule ziemską. W skład systemu GPS wchodzą trzy rodzaje modułów.

System Statelit monitorujących GPS


Pierwszy moduł składa się z 24 satelitów krążących po orbitach na wysokości około 20183 km. Satelity umieszczone są na sześciu orbitach, każdy z satelitów okrąża Ziemię 2 razy na dobę. Dzięki temu prawdopodobieństwo, że w dowolnym miejscu nad Ziemią znajdzie się 5 satelitów wynosi aż 99,96%. Pięć satelitów zapewnia możliwość lokalizacji pozycji z dokładnością do 5-10 metrów oraz określenie wysokości nad poziomem morza, prędkości i kierunku poruszania się. Na rysunku poniżej przedstawiono w sposób poglądowy rozmieszczenie satelitów na robicie.

Drugi moduł to moduł użytkowania odbiornik sygnałów GPS – czyli nasze urządzenie zamontowane w pojeździe (TK103, IDD212, IDD213), które odbiera sygnału GPS. Obliczenie pozycji opiera się na pomiarze opóźnienie dotarcia sygnału z satelitów do odbiornika pomiar opóźnienia z dokładnością do 10 ns powoduje błąd określenia pozycji 3 m.

Zasada wyznaczania pozycji przedstawiona jest na rysunkach poniżej. Określenie odległości np. urządzenia TK103 do satelity nr 1 (rys. z lewej strony) oznacza, że TK103 znajduje się na sferze w odległości 1200 km od satelity. Dodanie pomiaru odległości od drugiego satelity (satelita nr 2) wyznacza drugą sferę o promienii 1 000 km. Sfery te zachodzą na siebie a punkkty przecięcie się dwóch sfer tworzą okrąg.Oznacza to, że urządzenie TK103 może znajdować się na tym okręgu, aby dokładniej wyznaczyć pozycję należy dodać kolejny pomiar odległości od trzeciego satelity. Przecięcie się trzech sfer wyznacza dwa możliwe punkty w których może znajdować się odbiornik sygnału GPS (np. moduł lokalizacji TK103). Jeden z tych punktów może zostać odrzucony ponieważ znajduje się pod ziemią lub w znacznej odległości od ziemi.

Rozkład sfer loklalizujacych Lokalizacja przykładowego TK103

Trzecim modułem tworzącym system lokalizacji GPS są stacje naziemne kontrolujące satelity i korygujące zegary czasowe umieszczone w satelitach na orbicie.

Współcześnie odbiorniki GPS mają dokładność na poziomie 5-15 metrów (bez uśredniania pozycji) i taką też dokładność lokalizacji mą proponowane przez nas urządzenia GPS i monitorowania zużycia paliwa montowane w pojazdach. Więcej na temat lokalizatorów GPS...

Specjalizujemy się w monitoringu gps pojazdów dla flot samochodówych jak i dla indywidualnej lokalizacji gps pojazdów samochodowych lub różnego rodzaju maszyn. Jeżeli chciałby Państwo zintegrować swoją flotę samochodową z naszą platformą gps prosimy o kontakt. Postaramy się wykorzystać posiadane przez Państwa urządzenia gps i znaleźć rozwiązanie optymalne.
INFORMACJA DOTYCZĄCA PLIKÓW COOKIES Informujemy, iż w celu optymalizacji treści dostępnych w naszym serwisie, dostosowania ich do Państwa indywidualnych potrzeb korzystamy z informacji zapisanych za pomocą plików cookies na urządzeniach końcowych użytkowników. Pliki cookies użytkownik może kontrolować za pomocą ustawień swojej przeglądarki internetowej. Dalsze korzystanie z naszego serwisu internetowego, bez zmiany ustawień przeglądarki internetowej oznacza, iż użytkownik akceptuje stosowanie plików cookies. Czytaj więcej Polityka prywatności